La cornisa es un eje transversal que discurre paralelo al río Manzanares, pero a una altura superior; en algunos tramos se eleva a 60m sobre la cota del río. A lo largo de la cornisa se sitúan distintos jardines y parques junto con otros monumentos de interés como El Templo de Debod, el Palacio Real, la Catedral de la Almudena y la Real Basílica de San Francisco el Grande.

Este recorrido de poco menos de 4km va desde el Arco de Moncloa (656m) hasta la Puerta de Toledo (630m). A lo largo pueden visitarse el Parque del Oeste, con su Rosaleda y Templo de Debod; la Plaza de España (con extensión al Palacio de Liria), los Jardines de Sabatini, Jardines del Campo del Moro, Jardines de la Plaza de Oriente, Parque de Atenas, Jardines de las Vistillas (con extensión al Jardín del Príncipe de Anglona y Huerto de las Monjas), Parque de la Cornisa y Rosaleda de la Basílica de San Francisco el Grande. Además de los fantásticos jardines también se van sucediendo distintos lugares desde donde contemplar magníficas vistas e increíbles atardeceres.

Todo este espacio verde ha quedado unido gracias a la reforma que se ha realizado en 2021 de la Plaza de España, que conecta la cornisa con otros espacios de interés paisajístico como Madrid Río y La Casa de Campo.